桁架機械手數控外圓磨床自動(dòng)化聯(lián)線(xiàn)的應用情況，剖析的介紹下

　　桁架機械手數控外圓磨床自動(dòng)化聯(lián)線(xiàn)機械手：

　　1、機械手是集龍門(mén)桁架、機械手臂、送料機構、控制系統為一體的整體式機械手。

　　2、適宜匹配機床為：外圓磨床、無(wú)心磨床、數控車(chē)床、滾絲機、滾齒機等臺階軸類(lèi)產(chǎn)品加工機床。

　　3、全自動(dòng)數控外圓磨床機械手不同于外置式桁架機械手，無(wú)需與機床床身進(jìn)行機械式對接，直接將一體式機械手與機床校準對應的位置即可完成自動(dòng)化生產(chǎn)加工，簡(jiǎn)化了安裝與調試的過(guò)程，但同時(shí)也對機床的要求相對較高。

　　4、機械手為非標設備，需根據實(shí)際產(chǎn)品、機床、工藝要求來(lái)定制。

　　桁架機械手數控外圓磨床自動(dòng)化聯(lián)線(xiàn)是工業(yè)應用中，能夠實(shí)現自動(dòng)控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動(dòng)自由度、成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

　　1、萬(wàn)能外圓磨床上改造工業(yè)桁架機械手的同時(shí)，還會(huì )配備自動(dòng)上下料作用的送料設備，簡(jiǎn)稱(chēng)送料架。送料架的作用是工人在把需要加工的產(chǎn)品放到上料區后，通過(guò)伺服電機驅動(dòng)輸送帶可以將產(chǎn)品移送到頂料裝置上，由頂料裝置將產(chǎn)品頂起，再由機械手夾起運送到磨削區。

　　2、工業(yè)桁架機械手負責將產(chǎn)品從送料架上搬運到磨削區，并放入夾頭內，由頂針頂緊產(chǎn)品，再由砂輪開(kāi)始磨削，測量?jì)x開(kāi)始測量。當產(chǎn)品磨削好后，機械手再將磨削好的產(chǎn)品搬運回送料架的下料區，依次反復運送，實(shí)現自動(dòng)上下料的作用。

　　3、工業(yè)桁架機械手在抓取產(chǎn)品的時(shí)候，砂輪和測量?jì)x都會(huì )先行退出，以免與機械手發(fā)生碰撞，這些指令的設定都是通過(guò)PLC以及數控系統，還有機械手和萬(wàn)能外圓磨床上的傳感器來(lái)實(shí)現的。

　　4、砂輪和產(chǎn)品在高速磨削的時(shí)候會(huì )產(chǎn)生高溫以及火花，所以在萬(wàn)能外圓磨床上都會(huì )自帶一套冷卻系統，不斷地將冷卻液澆在砂輪與產(chǎn)品的接觸面上，來(lái)降低磨削溫度，潤滑摩擦表面以及對產(chǎn)品起到防銹的作用。

　　5、通過(guò)萬(wàn)能外圓磨床磨削好的產(chǎn)品，由機械手夾起，同時(shí)另一只機械手放入產(chǎn)品繼續磨削；機械手再回到送料架上把磨削好的產(chǎn)品放入下料區，再從上料區夾取下一個(gè)需要磨削的產(chǎn)品，持續反復地完成自動(dòng)上下料。